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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Observability Dependability Ontology Maintenance Glioblastoma Networked control systems Radiotherapy LMIs Industry 40 Lyapunov methods Observers Fault-tolerant control Simulation Diagnostic E-maintenance Consensus Flatness Optimal control Nonlinear observer Prognostics LMI Robust control Bilinear systems Robustness Hybrid systems Uncertain systems Unknown inputs Synchronization MTHPC Neural network Lyapunov stability Linear matrix inequality Event-triggered control Fault detection and isolation Fluorescence Linear matrix inequalities System identification Monte Carlo simulation Multiple model Fault diagnosis Systems Engineering Breast cancer Observer design Instrumental variable Optimisation Optimization Modélisation Nonlinear system EEG Observer Sûreté de fonctionnement Energy efficiency Stability Cancer Stabilization Photodynamic therapy Multi-component system Robustesse Neural networks Data reconciliation Prognostic Machine learning Modeling Fault detection Internet of Things Model-free control Identification Stability analysis Graph theory Estimation d'état Diagnosis Epilepsy Singular systems Estimation Linear systems Availability Switched systems Wireless sensor networks Détection de défaut ingénierie Classification Modelling Multi-agent systems Fault estimation Fiabilité Reconfiguration Observer-based control Descriptor systems Interoperability Security State estimation LPV systems Reliability Nonlinear systems Thérapie photodynamique Systèmes linéaires Safety Parameter estimation Fault tolerant control Uncertainty Systèmes non linéaires